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西门子 SIPART PS2智能阀门定位器根据控制偏差的不同，使用五步开关程序，发出相应的电脉冲信号送给压电阀执行控制动作。图片是五步开关程序功能原理图。
当阀门定位器初始化后，阀门的两个慢步区的宽度，脉冲宽度，死区（也可以人为通过参数修改）就确定下来了。当控制信号和阀门实际开度的偏差大于慢步区时压电阀持续闭合，阀门以*快的速度调节，当进入慢步区后，压电阀接收脉冲信号，调节作用变慢，逐渐消除控制偏差，趋近于设定值。在死区范围内，压电阀不会得电，不执行调节动作。五步开关程序保证了定位器大偏差时快速动作，小偏差时慢速调节，死区内不调节。这种工作特性有利于实际工艺控制的要求，保证了**的控制精度，避免了超调的发生。